В столице продолжают внедрять беспилотные технологии в трамвайную сеть, о чём рассказал мэр Москвы Сергей Собянин на своем канале в мессенджере MAX. Он также уточнил, что перед тем, как транспортные средства с автоматическим управлением начнут полноценно перевозить пассажиров, они должны пройти многократные строгие проверки.
В настоящее время два беспилотных экспериментальных трамвая-лаборатории начали курсировать по маршрутам №30, 27, 23, 15 и 31 Краснопресненской сети трамваев. Управление осуществляется водителем, ответственным за процесс. В пути происходит сбор данных для “отрисовки” высокоточной карты. Разработка такой карты является одним из ключевых этапов тестирования автономных систем, так как она содержит точное описание всех нюансов движения трамвая по конкретному направлению.
Трамваи-лаборатории оборудованы:
• лидарами, обеспечивающими круговой обзор в 360 градусов, способными обнаруживать объекты на расстоянии до 200 метров и определять их положение с точностью до 2 сантиметров;
• радарами, помогающими ориентироваться в сложных погодных условиях и оценивать скорость окружающего транспорта;
• камерами, идентифицирующими объекты перед трамваем, будь то пешеходы, автомобили, животные или светофоры.
Высокоточная карта состоит из лидарного компонента, определяющего местоположение трамвая в пространстве, и векторного, содержащего ключевую информацию о маршруте (скоростные ограничения, места остановок, светофоры, стрелочные переводы и прочее).
Аналогичная высокоточная карта была создана для маршрута №10 перед вводом в эксплуатацию первого в России полностью автономного трамвая, который успешно проехал более 4,5 тысяч километров без инцидентов и перевез свыше 21 тысячи пассажиров.
Как заявили в пресс-службе департамента транспорта и развития дорожно-транспортной инфраструктуры Москвы, к окончанию 2026 года планируется ввести в эксплуатацию еще пятнадцать трамваев, управляемых автопилотом. Эти инновационные транспортные средства будут работать на маршрутах, обслуживаемых Краснопресненским трамвайным депо.
Согласно Стратегии развития Московского транспорта, к 2030 году приблизительно две трети московского трамвайного парка будут оснащены технологиями беспилотного управления.